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機(jī)器人雜志

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機(jī)器人雜志

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主要欄目:

論文與報(bào)告綜論與介紹消息報(bào)道

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a.標(biāo)題簡(jiǎn)明扼要,中文標(biāo)題一般不宜超過(guò)18個(gè)字,英文標(biāo)題一般不宜超過(guò)10個(gè)實(shí)詞。如果標(biāo)題語(yǔ)意未盡,則可用副標(biāo)題。

b.執(zhí)行GB/T7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》。采用順序編碼制著錄,依照其在文中出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)出,并將序號(hào)置于方括號(hào)中,排列于文后。

c.摘要應(yīng)提供文章主要內(nèi)容和基本觀點(diǎn),應(yīng)具有獨(dú)立性和自含性,字?jǐn)?shù)以200字以內(nèi)為宜。

d.注釋是對(duì)正文中某一特定內(nèi)容的詮釋和說(shuō)明,用數(shù)字加圓圈在右上角標(biāo)注,如①②……,注釋內(nèi)容排在頁(yè)腳。

e.文獻(xiàn)列表中出現(xiàn)的每條文獻(xiàn)在正文中均需引用,并標(biāo)注參考文獻(xiàn)序號(hào)。正文中參考文獻(xiàn)序號(hào)在引用內(nèi)容結(jié)束后平行標(biāo)記。

雜志簡(jiǎn)介:

機(jī)器人雜志(雙月刊)知識(shí)豐富,內(nèi)容廣泛,貼近大眾,自1979年創(chuàng)刊以來(lái)廣受好評(píng),注重視角的宏觀性、全局性和指導(dǎo)性,主要讀者對(duì)象是中國(guó)國(guó)內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)和相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的教師、研究人員、工程技術(shù)人員和博士、碩士研究生等。

機(jī)器人歷史收錄

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

被引次數(shù)和發(fā)文量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

雜志被引次數(shù)

雜志發(fā)文量

年度被引次數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

本刊文章見刊的年份

2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

在2012年的被引次數(shù)

7 74 123 111 77 83 107 99 110 85

被本刊自己引用的次數(shù)

2 15 19 16 10 3 5 9 8 6

被引次數(shù)的累積百分比

0.0057 0.0654 0.1648 0.2544 0.3166 0.3837 0.4701 0.5501 0.6389 0.7076

本刊文章見刊的年份

2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

在2013年的被引次數(shù)

10 83 105 111 92 85 92 89 82 80

被本刊自己引用的次數(shù)

1 8 10 12 9 5 8 6 5 0

被引次數(shù)的累積百分比

0.0083 0.0774 0.1649 0.2573 0.3339 0.4047 0.4813 0.5554 0.6236 0.6903

本刊文章見刊的年份

2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

在2014年的被引次數(shù)

4 70 133 104 104 72 73 60 69 76

被本刊自己引用的次數(shù)

0 19 19 8 11 2 3 2 3 3

被引次數(shù)的累積百分比

0.0034 0.063 0.1762 0.2647 0.3532 0.4145 0.4766 0.5277 0.5864 0.6511

本刊文章見刊的年份

2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

在2015年的被引次數(shù)

26 81 134 122 120 130 67 55 59 72

被本刊自己引用的次數(shù)

4 20 16 16 17 16 2 2 4 3

被引次數(shù)的累積百分比

0.0187 0.0768 0.173 0.2606 0.3467 0.4401 0.4882 0.5276 0.57 0.6217

本刊文章見刊的年份

2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

在2016年的被引次數(shù)

20 92 156 113 153 108 130 58 64 59

被本刊自己引用的次數(shù)

6 13 25 16 17 5 10 6 4 2

被引次數(shù)的累積百分比

0.0133 0.0745 0.1782 0.2533 0.3551 0.4269 0.5133 0.5519 0.5944 0.6336

本刊文章見刊的年份

2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008

在2017年的被引次數(shù)

5 121 155 190 149 121 124 112 73 69

被本刊自己引用的次數(shù)

1 28 27 19 10 9 10 4 5 2

被引次數(shù)的累積百分比

0.0029 0.0739 0.1647 0.2761 0.3634 0.4343 0.507 0.5727 0.6155 0.6559

本刊文章見刊的年份

2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009

在2018年的被引次數(shù)

23 158 216 190 200 137 130 106 128 58

被本刊自己引用的次數(shù)

0 21 23 12 24 8 12 7 6 6

被引次數(shù)的累積百分比

0.0115 0.0905 0.1984 0.2934 0.3933 0.4618 0.5267 0.5797 0.6437 0.6727

本刊文章見刊的年份

2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010

在2019年的被引次數(shù)

22 154 237 213 155 158 121 116 94 106

被本刊自己引用的次數(shù)

2 16 32 23 13 10 9 8 2 4

被引次數(shù)的累積百分比

0.011 0.0882 0.2069 0.3136 0.3913 0.4704 0.5311 0.5892 0.6363 0.6894

本刊文章見刊的年份

2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011

在2020年的被引次數(shù)

36 209 213 201 170 131 145 82 54 100

被本刊自己引用的次數(shù)

2 18 18 14 9 10 6 2 0 1

被引次數(shù)的累積百分比

0.0193 0.1312 0.2452 0.3528 0.4438 0.5139 0.5915 0.6354 0.6643 0.7179

本刊文章見刊的年份

2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012

在2021年的被引次數(shù)

22 217 276 236 176 125 121 103 80 80

被本刊自己引用的次數(shù)

2 17 26 16 9 5 4 5 6 0

被引次數(shù)的累積百分比

0.011 0.1199 0.2583 0.3766 0.4649 0.5276 0.5883 0.6399 0.68 0.7202

本刊文章見刊的年份

2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013

在2022年的被引次數(shù)

22 135 295 230 204 149 126 83 89 48

被本刊自己引用的次數(shù)

0 11 17 18 6 9 9 8 8 0

被引次數(shù)的累積百分比

0.0117 0.0833 0.2399 0.362 0.4703 0.5494 0.6162 0.6603 0.7075 0.733

文章摘錄

一種融合稀疏幾何特征與深度流的深度視覺SLAM算法

具有彈性連桿機(jī)構(gòu)的四足機(jī)器人對(duì)角小跑步態(tài)控制

基于光學(xué)運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的機(jī)器人末端位姿測(cè)量與誤差補(bǔ)償

基于極大似然估計(jì)的工業(yè)機(jī)器人腕部6維力傳感器在線標(biāo)定

水空兩棲涵道風(fēng)扇推進(jìn)器推力理論分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

一種基于高斯過(guò)程回歸的AUV自適應(yīng)采樣方法

基于視覺感知的海生物吸納式水下機(jī)器人目標(biāo)捕獲控制

深海小型爬行機(jī)器人研究現(xiàn)狀

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